簡易脳波計を用いた
Brain-Machine Interface

簡易脳波計(Emotiv Insight)により得られた脳波の状態を学習し，
推定された脳波の状態に基づき1自由度ロボティックアームを操作する．

ハンドは熱可塑性ポリウレタンを用いて3Dプリントされており，強い衝撃による脆性破壊を防ぐ．

The robot learns the state of the brain waves obtained by a simple electroencephalograph (Emotiv Insight), and manipulates a 1-DOF robotic arm based on the estimated brain wave state.

The hand is 3D printed using thermoplastic polyurethane (TPU), which prevents brittle fracture due to strong impact.